大连海事大学海鹰队
文章来源：未知 发布时间：2023-08-29 14:14 点击量：
大连海事大学海鹰队
“海鹰”号系列机器人研发团队隶属于大连海事大学的辽宁省水下机器人工程中心，团队曾获评辽宁省“兴辽英才计划”高水平创新创业团队，团队承担的水下捕捞机器人项目于2019年被工业和信息化部列为新一代人工智能产业创新重点任务。
“海鹰”号水下机器人是为水下观测、海产品捕捞开发的一款产品，也可用于水下搜救、水下打捞、水下侦察、水下科研考古等领域；重量65KG，防水深度 200 米；采用 6 推进器驱动，自由度高，控制灵活；搭载两个1080P 高清网络摄像机，成像清晰，内置图像增强算法；前置三轴机械手，可对水下目标灵活抓取；采用岸基电池供电方式，水下可长时间连续工作；模块化设计，可选配声呐、水声定位等设备。
| 领队 | 队员1 | 队员2 | 队员3 | 队员4 | 指导老师1 | 指导老师2 |
| 林鹏 | 崔添翔 | 颜廷飞 | 付先平 | 刘安良 |
