金陵飞碟

团队自研的碟式构型水下机器人，可以实现极低阻力的航向调整，在水下观测与作业任务中，具有极大的外形优势。碟式水下机器人可搭载多种机械臂，各类摄像头等外设。舱内装备了自主研发的深度解算板、运动控制器和电源管理模块，深度解算板采用了多源数据融合，可以提供深度方向的位置和速度信息；运动控制器可以控制多达16个通道的执行器，支持常见的UART,IIC等数据接口以及2路高速CAN和1路百兆以太网；电源管理模块支持对多路电源的通断控制，并支持过流保护和电流计、功率计以及能量计等功能。运动控制算法中加入了四元数反馈控制，可以实现任意姿态的悬停作业。
 

徽京水王

团队使用主流的八推进器开架式水下机器人，挂载单自由度机械臂，在水下作业方面具有极高的稳定性。机器人使用了带有云台的相机，可以对机器人前方视野的完全观测。使用电力载波实现水下的数据传输，在水下机器人终端与上位机之间，设计了一种基于无线网桥的定向通讯方式，实现了操作手和水下机器人的无线通讯与控制，并较好的解决了通讯延迟问题。针对特殊的任务需求，设计了可更换的视觉模组，借助舱内相机实现与舱内数据的电气隔离，具有快捷可靠，易于开发的优势。