桂林电子科技大学创造101
文章来源：未知 发布时间：2023-08-29 13:31 点击量：
队伍信息介绍：本团队由蓝如师老师、李玉寒老师带领，团队成员由三人组成，队长：张紫辉，队员：叶实庆、梁康，各自分工为：结构设计、硬件设计、电控方案设计。
创造101由桂林电子科技大学水下机器人项目组进行开发的第二代遥控无人潜水机器人，该机器长700mm，宽690mm，高310mm，裸机重约30kg。采用8推进器配置，具有6自由度控制；供电方案为内置锂电池供电，无需外接电源，操作方便。机械臂具有2个自由度，在满足水下夹取功能的同时精简了机械臂的自由度，降低了其控制难度，具有较好的稳定抓取能力。机器人所携带的筐与机器的连接采用楔块嵌合连接，具有容易更换、连接紧固等优点。在硬件平台上搭载适用于机器人的开源的元操作系统ROS，运行mavros代理地面控制站对PIxhawk进行指令控制。
