桂林电子科技大学Robot is future
文章来源：未知 发布时间：2023-08-29 12:22 点击量：
队伍信息介绍：本团队由李玉寒老师、邓珍荣老师带领，团队成员由三人组成，队长：胡睿康，队员：阮瑞志、张紫辉，各自分工为：机器视觉、硬件设计、电控方案设计。
Robot is future队伍机器人长580mm，宽530mm，高450mm。使用PC塑料构建基本骨架，具有轻盈、防水的特点。体积较小，在水下运动十分灵活，采用八个推进器配合手柄控制运动。机器人的爪子部分采用两个大扭力的舵机，具有很强的咬合力。采用电流载波进行水下通信，具有远距离控制、多路通信的特点。通过配置电源灯，可以在水下黑暗的环境进行做业，并且电源灯为多级调节模式。通过手柄来控制各个推进器来实现机器人在水下的位姿，然后通过调节摄像头配合电源灯来获取水下的情况。对于电子仓考虑到要经常拆卸下来进行维修，设计采用耐压壳体和可拆卸封头来存放电子仓。
