2023全国水下机器人大赛

队伍信息介绍：本团队由李玉寒老师、张万辉老师带领，团队成员由三人组成，队长：阮瑞志，队员：农崇浚、覃干健，各自分工为：电控方案设计、硬件设计、结构设计。
本参赛队是由桂林电子科技大学联合大连理工大学水下机器人项目组共同开发，水下机器人长690mm，宽550mm，高450mm，裸机重约30kg。本设计为开架式结构，它有着结构紧凑、便于操作、运动灵活等特点。该架构放置了两个密封舱，下面为铝合金材料构造的电源密封舱，上面为由亚克力材料构成的电子密封舱，水平侧方向装载四个推进器，垂直方向装载两个推进器，水下照明灯安装在推进器下方，四个为浮力材料固定在机身上方。主控制板、姿态传感器、摄像头安放在电子密封舱里，水深传感器则是在电子舱外部。摄像头与双红外激光器平行安装，结合图像处理算法，可有效测量目标物的距离及宽度。