大连理工大学OurEDA二队

大连理工大学OurEDA二队，来自于大连理工大学水下机器人重点实验室，团队针对水下环境观察与轻度捕捞需求，自主设计研发了基于模块化设计的轻型水下数字作业机器人及配套上位控制系统。该型机器人采用水平4推进器、竖直4推进器动力布局，最大下潜深度100米，可实现六自由度上的全向运动。基于模块化设计思路，该型机器人配备可拆卸式收集框、激光标尺、测高声纳、二自由度机械臂等外部附件，可针对任务需求更改载荷。该型水下机器人采用Nvidia Jetson NX作为主控，可实现水下海产品的自主抓取。